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Conference papers
Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist
Mouna Souissi 1
Author
Vincent Hugel 2
Author IdHAL : vincent-hugel
Samir Garbaya 3
Author IdHAL : samir-garbaya ORCID : https://orcid.org/0000-0003-0676-8320
John Nassour 4
Author
1
HEI - Hautes Etudes d’Ingénieur [Lille] (13 rue de Toul
BP41290
59014 Lille Cedex - France)
2
COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (Université de Toulon - France)
- UTLN - Université de Toulon : 7398 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
3
ENSAM - Cluny - Ecole Nationale Supérieure d'Arts et Métiers - Cluny (Campus de Cluny Rue Porte de Paris 71250 CLUNY - France)
- ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- HESAM - HESAM Université (15, rue Soufflot 75005 Paris - France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
4
Technische Universität Chemnitz (France)
Abstract : no abstract
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723622
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 4:15:22 PM
Last modification on : Tuesday, December 22, 2020 - 1:46:01 PM
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 4:15:22 PM
Last modification on : Tuesday, December 22, 2020 - 1:46:01 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01723622, version 1
Collections
Citation
Mouna Souissi, Vincent Hugel, Samir Garbaya, John Nassour. Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist. Proc. of the Advances in Robot Kinematics. June 2016. Grasse, France., 2016, Unknown, Unknown Region. ⟨hal-01723622⟩
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