Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist
Résumé
no abstract
Communication Dans Un Congrès
Année : 2016
Claire Dune : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://univ-tln.hal.science/hal-01723622
Soumis le : lundi 5 mars 2018-16:15:22
Dernière modification le : vendredi 23 février 2024-10:46:06
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01723622 , version 1
Citer
Mouna Souissi, Vincent Hugel, Samir Garbaya, John Nassour. Minimized-Torque-Oriented Design of Parallel Modular Mechanism for Humanoid Waist. Proc. of the Advances in Robot Kinematics, Jun 2016, Grasse, France. ⟨hal-01723622⟩
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