Communication Dans Un Congrès
Année : 2013
Claire Dune : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://univ-tln.hal.science/hal-01723727
Soumis le : lundi 5 mars 2018-16:58:19
Dernière modification le : samedi 24 février 2024-03:31:59
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01723727 , version 1
Citer
Maja Zorjan, Vincent Hugel. Generalized humanoid leg inverse kinematics to deal with singularities. Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.4791--4796. ⟨hal-01723727⟩
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