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Enhancing Humanoids’ Walking Skills through Morphogenesis Evolution Method
Nicolas Jouandeau 1
Mail :
Author IdHAL : nicolas-jouandeau ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6902-4324
Vincent Hugel 2
Mail :
Author IdHAL : vincent-hugel
1
LIASD - Laboratoire d'Informatique Avancée de Saint-Denis (Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis - 2 rue de la Liberté - 93526 Saint-Denis cedex - France)
- UP8 - Université Paris 8 Vincennes-Saint-Denis : EA4383 (2 rue de la Liberté - 93526 Saint-Denis cedex - France)
2
COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (Université de Toulon - France)
- UTLN - Université de Toulon : 7398 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723800
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 5:50:36 PM
Last modification on : Tuesday, May 5, 2020 - 11:50:16 AM
Contributor : Claire Dune <>
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Last modification on : Tuesday, May 5, 2020 - 11:50:16 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01723800, version 1
Collections
UNIV-TLN | LIASD | TDS-MACS | UNIV-PARIS8 | COSMER | UNIV-PARIS-LUMIERES
Citation
Nicolas Jouandeau, Vincent Hugel. Enhancing Humanoids’ Walking Skills through Morphogenesis Evolution Method. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Springer International Publishing, pp.412--423, 2014. ⟨hal-01723800⟩
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