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Conference papers
Humanoids learn object properties from robust tactile feature descriptors via multi-modal artificial skin
Mohsen Kaboli 1
Author
Philipp Mittendorfer 2
Author
Vincent Hugel 3
Author IdHAL : vincent-hugel
Gordon Cheng 2
Author
1
SAGE - Sociétés, Acteurs, Gouvernement en Europe (Maison interuniversitaire des sciences de l'homme - Alsace 5 allée du Général Rouvillois 67083 Strasbourg Cedex - France)
- UNISTRA - Université de Strasbourg (4 rue Blaise Pascal - CS 90032 - 67081 Strasbourg cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7363 (France)
3
COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (Université de Toulon - France)
- UTLN - Université de Toulon : 7398 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723805
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 5:50:43 PM
Last modification on : Friday, May 29, 2020 - 9:40:03 AM
Contributor : Claire Dune <>
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Last modification on : Friday, May 29, 2020 - 9:40:03 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01723805, version 1
Collections
UNIV-TLN | CNRS | TDS-MACS | COSMER | SITE-ALSACE
Citation
Mohsen Kaboli, Philipp Mittendorfer, Vincent Hugel, Gordon Cheng. Humanoids learn object properties from robust tactile feature descriptors via multi-modal artificial skin. Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.187--192. ⟨hal-01723805⟩
Metrics
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