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Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization
Christian Cibert
1, 2
Vincent Hugel
3
Christian Cibert 1, 2
Author
Vincent Hugel 3
Mail :
Author IdHAL : vincent-hugel
1
Biogenèse des signaux peptidiques (France)
- UPMC - Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (4 place Jussieu - 75005 Paris - France)
2
LISV - Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (Bâtiment Boucher
Pôle scientifique et technologique de Vélizy
10-12 avenue de l'Europe
78140 Vélizy
Tél. : 01 39 25 49 65 - France)
- UVSQ - Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines : UR4048 (55 avenue de Paris - 78035 Versailles cedex - France)
3
COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398 (Université de Toulon - France)
- UTLN - Université de Toulon : 7398 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
Document type :
Journal articles
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723812
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 5:50:53 PM
Last modification on : Friday, March 6, 2020 - 11:46:11 AM
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Identifiers
- HAL Id : hal-01723812, version 1
Citation
Christian Cibert, Vincent Hugel. Compliant intervertebral mechanism for humanoid backbone: Kinematic modeling and optimization. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2013, 66, pp.32--55. ⟨hal-01723812⟩
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