Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context

Mathieu Richier 1, 2 Roland Lenain 3 Benoît Thuilot 4 Christophe Debain 5
1 Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (France)
UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
3 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
4 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
5 IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture
Type de document :
Communication dans un congrès
Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), 2013 IEEE Jordan Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013
Liste complète des métadonnées
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723816
Contributeur : Claire Dune <>
Soumis le : lundi 5 mars 2018 - 17:50:57
Dernière modification le : mercredi 28 mars 2018 - 13:22:01

Identifiants

  • HAL Id : hal-01723816, version 1

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Citation

Mathieu Richier, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Debain. Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context. Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), 2013 IEEE Jordan Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013. 〈hal-01723816〉

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