Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context

Mathieu Richier; Roland Lenain; Benoît Thuilot; Christophe Debain

Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context

Mathieu Richier ^{1, 2} Roland Lenain ³ Benoît Thuilot ⁴ Christophe Debain ⁵

1 Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (France)

UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

2 COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398

3 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

4 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique

5 IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

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https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01723816
Contributor : Claire Dune <>
Submitted on : Monday, March 5, 2018 - 5:50:57 PM
Last modification on : Wednesday, March 28, 2018 - 1:22:01 PM

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