Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context

Mathieu Richier (1, 2) , Roland Lenain (1) , Benoît Thuilot (3) , Christophe Debain (4)

1 UR TSCF - Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
2 COSMER - Laboratoire Conception des Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
3 LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique
4 IRSTEA - Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture

Domains: Engineering Sciences [physics]; Automatic

Mathieu Richier, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Debain. Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context. Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), 2013 IEEE Jordan Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6. ⟨hal-01723816⟩