High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time

Nicolas Boizot; Eric Busvelle; Juergen Sachau

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High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time

Nicolas Boizot ¹ Eric Busvelle ² Juergen Sachau

1 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6303]

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

Nicolas Boizot ¹ AuthorId : 572220

Author IdHAL : nicolas-boizot ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7898-8723

Eric Busvelle ² AuthorId : 805237

Author IdHAL : eric-busvelle ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5766-5976

Juergen Sachau AuthorId : 11185281
Author Employer institution : University of Luxembourg [Luxembourg]

1 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6303] (Université de Bourgogne - Laboratoire Le2i - UFR Sciences et Techniques - BP 47870 - 21078 DIJON CEDEX - France) StructId : 22594

UB - Université de Bourgogne (Maison de l'université - Esplanade Érasme - BP 27877 - 21078 Dijon cedex - France) StructId : 300270
ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France) StructId : 301320
AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement (26 Boulevard du Dr Petitjean - BP 87999 - 21079 Dijon cedex - France) StructId : 415469
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6306 (France) StructId : 441569

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (Domaine Universitaire de Saint-Jérôme Batiment Polytech Avenue Escadrille Normandie-Niemen 13397 MARSEILLE CEDEX 20 - France) StructId : 199402

AMU - Aix Marseille Université : UMR7296 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France) StructId : 198056
UTLN - Université de Toulon : UMR7296 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091
Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence : UMR7296 (France) StructId : 303092
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7296 (France) StructId : 441569

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadatas

https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01772257
Contributor : Nicolas Boizot <>
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 11:15:07 AM
Last modification on : Saturday, July 14, 2018 - 1:06:14 AM

Identifiers

HAL Id : hal-01772257, version 1

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Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Juergen Sachau. High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time. RealTime Linux, RTL 9th Workshop, 2007, Feb 2007, Linz, Austria. ⟨hal-01772257⟩

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