High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time

Nicolas Boizot; Eric Busvelle; Juergen Sachau

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Conference papers

High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time

Nicolas Boizot ¹ Eric Busvelle ² Juergen Sachau

1 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306]

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

Nicolas Boizot ¹
Author
PersonId : 10188
IdHAL : nicolas-boizotORCID : 0000-0001-7898-8723IdRef : 146919300

Eric Busvelle ²
Author
PersonId : 18610
IdHAL : eric-busvelleORCID : 0000-0001-5766-5976IdRef : 146919726

Juergen Sachau
Author

1 Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306] (Université de Bourgogne - Laboratoire Le2i - UFR Sciences et Techniques - BP 47870 - 21078 DIJON CEDEX - France) StructId : 22594

UB - Université de Bourgogne (Maison de l'université - Esplanade Érasme - BP 27877 - 21078 Dijon cedex - France) StructId : 300270
ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France) StructId : 301320
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France) StructId : 1003434
  - HESAM - HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (15, rue Soufflot 75005 Paris - France) StructId : 302628
AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement (26 Boulevard du Dr Petitjean - BP 87999 - 21079 Dijon cedex - France) StructId : 415469
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6306 (France) StructId : 441569

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (Domaine Universitaire de Saint-Jérôme Batiment Polytech Avenue Escadrille Normandie-Niemen 13397 MARSEILLE CEDEX 20 - France) StructId : 199402

AMU - Aix Marseille Université : UMR7296 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France) StructId : 198056
UTLN - Université de Toulon : UMR7296 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091
Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence : UMR7296 (France) StructId : 303092
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7296 (France) StructId : 441569

Document type :

Conference papers

Domain :

Engineering Sciences [physics] / Automatic

Complete list of metadata

https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01772257
Contributor : Nicolas Boizot Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 11:15:07 AM
Last modification on : Friday, August 5, 2022 - 2:54:00 PM

Identifiers

HAL Id : hal-01772257, version 1

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Citation

Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Juergen Sachau. High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time. RealTime Linux, RTL 9th Workshop, 2007, Feb 2007, Linz, Austria. ⟨hal-01772257⟩

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