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Conference papers
High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time
Nicolas Boizot 1
Author IdHAL : nicolas-boizot ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7898-8723
Eric Busvelle 2
Author IdHAL : eric-busvelle ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5766-5976
Juergen Sachau
Author Employer institution : University of Luxembourg [Luxembourg]
1
Le2i - Laboratoire Electronique, Informatique et Image [UMR6306] (Université de Bourgogne - Laboratoire Le2i - UFR Sciences et Techniques - BP 47870 - 21078 DIJON CEDEX - France)
- UB - Université de Bourgogne (Maison de l'université - Esplanade Érasme - BP 27877 - 21078 Dijon cedex - France)
- ENSAM - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers (France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- HESAM - HESAM Université (15, rue Soufflot 75005 Paris - France)
- Arts et Métiers Sciences et Technologies (151 boulevard de l'Hôpital 75013 Paris - France)
- AgroSup Dijon - Institut National Supérieur des Sciences Agronomiques, de l'Alimentation et de l'Environnement (26 Boulevard du Dr Petitjean - BP 87999 - 21079 Dijon cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6306 (France)
2
LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (Domaine Universitaire de Saint-Jérôme
Batiment Polytech
Avenue Escadrille Normandie-Niemen
13397 MARSEILLE CEDEX 20 - France)
- AMU - Aix Marseille Université : UMR7296 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France)
- UTLN - Université de Toulon : UMR7296 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
- Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence : UMR7296 (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7296 (France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01772257
Contributor : Nicolas Boizot <>
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 11:15:07 AM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 2:54:11 PM
Contributor : Nicolas Boizot <>
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 11:15:07 AM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 2:54:11 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-01772257, version 1
Collections
Citation
Nicolas Boizot, Eric Busvelle, Juergen Sachau. High-gain observers and Kalman filtering in hard real-time. RealTime Linux, RTL 9th Workshop, 2007, Feb 2007, Linz, Austria. ⟨hal-01772257⟩
Metrics
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