Analyse biomécanique et simulation du mouvement de préhension : application aux mouvements altérés

Résumé : La préhension et les mouvements du membre supérieur occupent une place de choix dans le répertoire des mouvements intentionnels dirigés vers un but. De ce fait, ils sont associés à un champ d’applications très important dans les domaines de la biomécanique, de la rééducation, de l’ergonomie assistée par ordinateur, de la robotique ou de l’animation. Aussi, leur étude et leur simulation chez le sujet jeune, adulte, âgé, valide ou atteint d’une déficience motrice permet d’apporter des éléments de réponse à des questions scientifiques importantes concernant le contrôle du mouvement et notamment la gestion de la redondance motrice par le système nerveux central (SNC). C’est dans ce double contexte applicatif et plus fondamental que se situent les travaux décrits dans ce mémoire. Plus précisément, notre démarche a consisté à exploiter les outils de modélisation de la biomécanique, de la robotique et des réseaux de neurones, afin de développer des outils et méthodologies pour : •la proposition d’outils de simulation du mouvement humain basés sur les principes de contrôle par le SNC intégrant notamment la notion d’apprentissage et de variabilité intra-individuelle. •Une meilleure compréhension de la motricité humaine et de la coordination motrice par le SNC chez des sujets valides ou atteints de pathologies par la quantification d’indices biomécaniques globaux caractérisant l’utilisation de l’ensemble des degrés de liberté des segments du membre supérieur. Ces indices peuvent conduire à une meilleure évaluation de la motricité de patients et ainsi contribuer à l’amélioration des protocoles de rééducation ainsi qu’à l’optimisation du mouvement ou de l’environnement dans le cadre d’applications en ergonomie.
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Contributeur : Nasser Rezzoug <>
Soumis le : vendredi 16 janvier 2015 - 13:20:15
Dernière modification le : jeudi 11 juin 2015 - 14:30:52
Document(s) archivé(s) le : vendredi 11 septembre 2015 - 06:56:24

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  • HAL Id : tel-01102053, version 2

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Nasser Rezzoug. Analyse biomécanique et simulation du mouvement de préhension : application aux mouvements altérés. Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Toulon, 2014. 〈tel-01102053v2〉

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