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Conference papers
Consumption minimisation for a car-like robot: Case study for a non-flat road profile
Ouazna Oukacha 1
Mail :
Author
Nicolas Boizot 1
Mail :
Author IdHAL : nicolas-boizot ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7898-8723
1
LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (Domaine Universitaire de Saint-Jérôme
Batiment Polytech
Avenue Escadrille Normandie-Niemen
13397 MARSEILLE CEDEX 20 - France)
- AMU - Aix Marseille Université : UMR7296 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France)
- UTLN - Université de Toulon : UMR7296 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France)
- Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence : UMR7296 (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7296 (France)
Complete list of metadatas
https://hal-univ-tln.archives-ouvertes.fr/hal-01772188
Contributor : Nicolas Boizot <>
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 10:53:16 AM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 8:41:42 AM
Contributor : Nicolas Boizot <>
Submitted on : Friday, April 20, 2018 - 10:53:16 AM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 8:41:42 AM
Identifiers
- HAL Id : hal-01772188, version 1
- DOI : 10.1109/ICoSC.2017.7958672
Collections
UNIV-TLN | CNRS | INSMI | TDS-MACS | LSIS | UNIV-AMU | LIS-LAB | UNIV-HESAM | ARTS-ET-METIERS-SCIENCES-ET-TECHNOLOGIES
Citation
Ouazna Oukacha, Nicolas Boizot. Consumption minimisation for a car-like robot: Case study for a non-flat road profile. 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC), May 2017, Batna, Algeria. ⟨10.1109/ICoSC.2017.7958672⟩. ⟨hal-01772188⟩
